却说周瑜见孔明袭了南郡，又听说他袭了荆襄，怎能不气愤？气得伤了箭疮，半晌才苏醒过来，众将再三劝解。瑜说：“如果不杀诸葛村夫，我怎能平息心中的怨气！程德谋可以助我攻打南郡，一定要夺回东吴的领土。”正当讨论之际，鲁肃到了。瑜对他说：“我打算起兵与刘备、诸葛亮决一雌雄，夺回城池。子敬，你愿意帮助我吗？”鲁肃说：“不可。现在我们正与曹操对峙，尚未分出胜负；主公正在攻打合肥也未能攻下。
我们自家之间不应互相吞并，如果曹军趁机而来，我们的局势将会十分危险。再说刘玄德曾与曹操有过深厚的关系，如果我们逼得他紧急，他可能会投降曹操，一同攻打东吴，我们该怎么办？”瑜说：“我们费尽心思用计策，牺牲兵马，耗费钱粮，他却轻易得到现成的东西，岂不可恨！”肃说：“公瑾请耐心。让我亲自去见刘玄德，将我们的理由告诉他。如果说不通，那时再动兵也不迟。”众将纷纷表示赞同：“子敬的话说得很好。”
于是鲁肃带着从者径直前往南郡，到达城下叫门。赵云出来询问，肃说：“我要见刘玄德有话要说。”赵云回答说：“我主和军师都在荆州城内。”于是肃决定不进入南郡，径直奔向荆州。他看到旌旗整齐，军容庄严，暗自羡慕地说：“孔明真是非常人！”士兵将他的到来报告给城中，孔明便大开城门，接肃入衙。双方行过礼，然后分宾主而坐。茶罢，肃说：“我主吴侯和都督公瑾吩咐我多次传达对皇叔的意思。前段时间，曹操带领百万大军，名义上是要进攻江南，实际上是想图谋皇叔；幸得东吴击退了曹军，救了皇叔。荆州九郡本该归东吴所有。但如今皇叔使用诡计，夺占了荆襄，使江东花费了大量的钱粮和军马，而皇叔却得到了好处，恐怕在理论上是不合适的。”
孔明说：“子敬是个聪明人，为什么也说出这样的话来？常言道：物必归主。荆襄九郡，并不属于东吴，而是刘景升的基业。我主乃是景升的弟弟。虽然景升已经亡故，但他的儿子还在世。以叔辅侄之情，夺取荆州，有何不可？”肃说：“如果是公子刘琦占据，或许还有解释的余地；但现在公子在江夏，应该不在这里！”孔明说：“子敬想见公子吗？”便命左右：“请公子出来。”只见两个从者从屏风后扶出刘琦。琦对肃说：“身体不便施礼，请子敬勿怪。”鲁肃吃了一惊，默默无语，过了一会儿，说道：“如果公子不在，那该怎么办？”孔明说：“公子在就守一天，不在就另有商议。”肃说：“如果公子不在，就应将城池归还给东吴。”孔明说：“子敬的话是对的。”于是设宴款待。
宴席结束后，肃辞别离开城，连夜返回自己的营寨，向众人详细讲述了之前的事情。周瑜说：“刘琦正值青春年少，怎么能让他死呢？荆州何时才能夺回？”肃说：“都督放心，这完全取决于鲁肃。我一定会夺回荆襄还给东吴。”瑜问：“子敬有何高见？”肃说：“我观察刘琦过于沉迷于酒色，已经病入膏肓，现在面色憔悴，气喘呕血，不过半年，他必定会死去。到那时我们再夺取荆州，刘备也无法找借口推脱。”周瑜仍然愤怒未消，突然孙权派使者前来。瑜命人请他进来。使者说：“主公正在围合肥，多次战斗都没有成功。特别命令都督收回大军，派兵前往合肥相助。”周瑜只能带兵回到柴桑养病，派程普率领战船和士兵前往合肥听从孙权的调遣。
刘玄德得到了荆州、南郡和襄阳，心中非常高兴，商议着长远的计划。突然有一人上前献策，他看过去，原来是伊籍。玄德感激他旧日的恩情，非常尊敬地请他坐下，并问他的意见。籍说：“要知道保持荆州的长远计划，为什么不去寻求贤士的意见呢？”玄德问：“贤士在哪里？”籍说：“荆襄有个马氏家族，兄弟五人都很有才名。其中最有才华的是眉间有白毛的马良，字季常。乡里有谚语说：‘马氏五常，白眉最良。’公可以寻求此人的帮助来制定计划。”玄德于是命人去请马良。马良到了后，玄德以优礼相待，询问他保守荆襄的策略。良说：“荆襄四面受敌，恐怕不能长期守住；可以让公子刘琦在此地养病，招募旧部来守卫，然后上表奏请公子为荆州刺史，以安抚民心。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积攒钱粮，作为基础。这是一个长远的计划。”
玄德非常高兴，问：“四郡应该先攻打哪一郡？”良说：“在湘江的西边，零陵最近，可以先攻打它；然后攻取武陵。之后再攻取湘江的东边的桂阳；长沙可以放在最后。”玄德于是任命马良为从事，伊籍为副，同时请孔明商议送刘琦回襄阳，替云长回荆州。他调动军队攻打零陵，派张飞为先锋，赵云为后军，孔明和玄德自己为中军，人马共计一万五千。同时留云长守荆州，糜竺、刘封守江陵。说到零陵太守刘度，他听说刘玄德的军队到来，便与他的儿子刘贤商议。贤说：“父亲放心，虽然他有张飞、赵云等勇将，但我州上的将领邢道荣足以抵挡万人，可以与之匹敌。”刘度于是命刘贤和邢道荣率军一万余人，离城三十里，在山水之间扎营。侦察马报告说：“
孔明亲自带领一军前来。”道荣便率军出战。两军对峙，道荣出马，手持巨斧，高声喊道：“反贼敢侵犯我领土！”只见对阵中间，一面黄旗冉冉升起。旗帜开启，推出一辆四轮马车，车内坐着一人，头戴纶巾，身披鹤氅，手持羽扇，用扇招手向邢道荣说：“我乃南阳诸葛孔明也。曹操带着百万大军，被我施展小计击败，全军覆灭。你们又能与我抗衡吗？我来是要招安你们，为什么不早早投降呢？”邢道荣大笑道：“赤壁之战，乃是周郎的计策，你有什么资格来诳骗我们？”说罢，邢道荣挥动大斧向孔明冲去。
孔明回到车中，朝阵中走去，阵门再次关闭。道荣直冲而来，阵势急分两边而走。道荣远远望见中央的黄旗，猜测是孔明，便一直朝着黄旗赶去。他穿过山脚，黄旗突然停住，中央分开，四轮车不见了，只见一位将军手持长矛，骑着马，大喊一声，直冲向道荣，原来是张翼德。道荣挥动大斧迎击，但战斗不过几个回合，气力耗尽，便转马逃走。张翼德紧随其后，喊声震动山谷，两边伏兵齐出。道荣舍弃性命冲过去，前方有一位大将拦住去路，大喊：“你认得常山赵子龙吗！”道荣知道敌不过，也无处可逃，只得下马投降。子龙将他带回寨中见到刘玄德和孔明。玄德下令斩首。
孔明急忙阻止，并问道荣：“如果你能抓住刘贤给我，我会允许你投降。”道荣连声表示愿意去做。孔明说：“你有什么办法可以抓住他？”道荣说：“如果军师肯放我回去，我就有办法。今晚军师调动军队劫寨，我会做内应，活捉刘贤，献给军师。一旦刘贤被擒，刘度就会自动投降了。”刘玄德不相信他的话。孔明说：“邢将军的话不是谎言。”于是放了道荣回去。道荣回到寨中，将前事实告诉了刘贤。贤问：“我们该怎么办？”道荣说：“我们可以以计对计。今夜我们将士兵埋伏在寨外，寨中虚立旗帜，等待孔明来劫寨，然后将孔明擒获。”刘贤依照计划行事。
当夜深夜时分，果然有一支军队来到寨口，每个人都带着草把，一起放火烧寨。刘贤和道荣率军追击，但放火的军队很快撤退了。刘贤和道荣继续追赶，追了十多里，却发现军队已经消失了。他们大惊失色，急忙回到本寨，却只见火光仍未熄灭，寨中走出一个将领，原来是张翼德。刘贤对道荣说：“我们不能进入寨中，我们去劫孔明的寨子。”
于是他们又转回军队。走了不到十里，赵云带领一军斩击过来，一枪刺中道荣，将其从马上扎倒。刘贤急忙逃跑，背后张飞赶来，活捉住他，带着他去见孔明。刘贤告诉孔明：“邢道荣让我这么做，并不是我本意。”孔明命令解开他的绑缚，给他穿上衣服，又赐酒压惊，让人将他送进城里，告诉他的父亲刘度投降；如果他不投降，就打破城池，将所有人都杀掉。刘贤回到零陵见到父亲刘度，详细描述了孔明的德行，劝他投降。刘度答应了，于是在城墙上竖起降旗，敞开城门，带着印绶走出城，最终投降给了刘玄德。孔明命令刘度继续担任郡守，而刘贤则前往荆州随军工作。零陵一郡的居民们都非常高兴。