鲁成公认为自己的思路是无比正确的，因为上次晋国在泌地之役中败于楚国，并非晋国实力不行，而有客观原因和意外因素:
一是楚国国君楚庄王确实是一个强悍的主，英明神武，文韬武略，且深谙中原礼仪，极具威仪，是位明主。二是晋国内部将帅思想不统一，自己乱了才导致的失败。两国真刀真枪干起来，不见得晋国就一定会败于楚国。
如今，你楚国虽然表现上很风光无限的样子，在中原一呼百应，但真正臣服你楚国的又有多少？这一次，你楚国居然胁迫了许国和蔡国两位国君北上，实在是太失礼了。
再说，如今你们楚国国君少年无知，大权被令尹熊婴齐把持着，你们楚国肯定要内乱。
不用说鲁成公是这样想的，就连执政上卿季孙行父以及其他公卿大夫们都是这个心思。甚至连那位无奈成为楚国人质的公弟衡，区区一介少年小伙子，也是坚信追随晋国才是正道。
既然追随晋国是正道，那去毛线楚国当人质？这小伙子看来也是非常机敏的，楚军班师回国，经过宋国时，公弟衡居然趁楚军不备，偷偷跑回了鲁国！
可惜的是，这位公弟衡毕竟太过年轻，他考虑问题只有一思，没有再思，当然不可能三思而后行。
他只想着，鲁国与楚国迟早是要交恶的，那自己作为人质留在楚国就是挨刀的份，所以要逃。他没想到的是，鲁国与楚国至少要保持表面上的盟友关系，而自己正是要为国家承担这份责任的重要干部。
如今公弟衡不顾国家利益，自己私逃回国，那会有好结果吗？鲁国大司寇臧孙许就非常火大，公开发表言论，说公弟衡这小子没有政治前途，没有担当精神，不堪重用。
于是，鲁国的春秋历史，便不再有了这位公弟衡的影子。
对整个春秋江湖甚至对鲁国来说，公弟衡这样的角色不提也罢，此时需要提的是晋国。
楚国在中原搞了这么大一个阵仗，难道晋国就听之任之了？
晋国自然有他的动作，只是这个动作，不是直接与楚国针锋相对，晋国作为名义上的中原列国诸侯盟主，行事自然有成熟的一套。
两个动作先摆下来了，一个是交好周王室。当然，对晋国来讲，不需要过于交好，周王室所能倚重的，当然必须是晋国。这次晋国与周王室之间的关系，就是一个献捷活动。
所谓献捷，就是指诸侯征伐戎狄蛮夷得胜回来，要将战利品的一部分献给天子的外交活动。
但晋国也是昏了头，这一次居然献的是齐捷。所谓齐捷，就是晋国将鞍地之战中得来的战利品献给周王室！
要知道，鞍地之战的敌人是齐国啊，不是什么蛮夷戎狄，你晋国这样献捷，几个意思？结果天子周定王很不高兴，他不愿接受这样的献捷！
周定王虽然不高兴，但更担心会因此而与晋国交恶，毕竟这些年来，三番五次向天子送礼的，也就晋国了。
晋国最近总是打胜仗，尤其是打了不少戎狄，每次都把战利品送一份来，周王室与晋国的关系也是一直交好的，总不能因为晋国违反了礼仪而驳晋国的面子吧。
所以，史料记载，周定王在朝堂之上批评了晋国，但私下里却礼待晋国使臣，安排好吃好喝兼送礼，并嘱咐天子也是不得已而为之。
是的，作为大周王朝天子，周定王手头已经没几块地，没几个兵，也没几分威仪，唯有一点薄薄的脸面，靠着几百年以来维持朝纲和君臣关系的礼仪制度在守着。
如果连礼仪都废弃了，那列国诸侯都可以抛弃天子！
晋国频繁与王室交往，就是给天下诸侯一个带头大哥的形象：什么是真正的诸侯盟主？必须尊王攘夷！你们看看那个楚国，什么东西，他何时恭敬地事奉过天子？
真正的诸侯联盟联盟，不但要尊王，还要代表天子讨伐不义。对了，你楚国当然是不义的，但公开表示追随楚国的，也是不义的。既然不义，那就休怪我晋国要出兵讨伐了。
但蜀地会盟，十几个诸侯国参加了呢，你晋国都讨伐？
不，我晋国只打出头鸟！中原列国诸侯中，最抢眼的出头鸟，就是郑国。那就讨伐郑国吧。
公元前588年周历正月，晋国宣布讨伐郑国，并发出通知，要求鲁国、宋国、卫国、曹国等四国参战。
鲁成公当然不敢怠慢，立即组建军队参与联军。
虽然，自己也刚刚参加过楚国主持的蜀地会盟，但在那次会盟上，鲁成公表现得非常低调。非但如此，刚从蜀地会盟回来，鲁成公就派人偷偷向晋国汇报具体情况，再次表达了对晋国的忠心。
也许曹国、卫国也对楚国如此阳奉阴违的，所以在晋国心里，你鲁国、曹国还算是没有违背断道之盟精神，是铁心追随晋国。那这次教训郑国，就一起来吧。
至于宋国，那是楚国的世仇。哪怕是曾经被楚国教训得支离破碎，也是要将心凝成一块追随晋国的。
鲁成公按晋国的要求出了兵，但他万万没想到，以超级大国晋国之威，再加上宋国、曹国和鲁国，五国联军，杀气腾腾讨伐郑国，但居然吃了一个大败仗！
原来，郑国见联军来犯，立即向楚国告急，并组织郑军顽强抵抗。
在鲁成公的眼里，郑国面对五国联军，肯定是退守都城新郑，而联军则团团包围新郑，最多是固守待援。一旦楚军北上救郑，那就是晋国与楚国这两个大国的博弈，与鲁国无干。
一旦楚军救援不及，那最后的结果是郑国举手投降。
但没想到的是，面对着的是晋国组织的晋、宋、鲁、曹、卫五国联军，郑国一边分兵固守都城新郑，一边分兵阻击！