王二十二年（公元前1036年），周天子重病不起，崩，享年三十五岁，群臣议谥号“成”，安民立政曰成；刑民克服曰成；佐相克终曰成；制义克服曰成。
成王子姬钊立。
成王崩，天下哗然，边境又是动荡不安。东夷听说成王、周公旦都不在了，于是果断起兵叛乱，不断攻打姬姓诸侯国的城池。
不仅如此北狄、西戎都有所动作，蠢蠢欲动。
王二年（公元前1034年）
周天子姬钊召集召公奭、毕公高商议东夷叛乱的事。召公奭和毕公高是成王临终前，担心太子钊无法胜任，于是命令他们率领诸侯一起辅佐太子治理国家。
成王去世以后，召公奭、毕公率领诸侯，带着太子钊前去谒见先王的宗庙，并不断告诉他文王、武王创立基业的不易，让他务求节俭，不能有太多的欲望，要凭借笃厚诚实来治理天下，作《顾命》。
天子说：“自寡人继位以来，您二位不断告诉我文王、武王创立基业的不易，让寡人务求节俭，不能有太多的欲望，要凭借笃厚诚实来治理天下，因此寡人夙兴夜寐，丝毫不敢懈怠。
可是如今西方的鬼方和北方的狄人都蠢蠢欲动，东方的夷人甚至已经公然攻打寡人的诸侯国，父王在世时常常教导寡人遇事多听贤才之人的建议，如今您二位就是周王朝的贤才啊。
那么如今这种情况，是因为寡人的德行不够吗？还是寡人有做错的地方呢，寡人百思不得其解，因此想要向你们请教，寡人该如何做呢？”
召公奭作揖回答道：
“大王，您是个贤达的君主，因为您能听进去不好听的却正确话，能摒弃好听的却不正确的话，如今到了这个境地并不是大王您的过错啊。您的仁德已经比其他大多数的帝王深厚了。
至于现在的情况，完全是戎狄见到先王和周公已逝，认为周王朝有机可乘，想要在我们身上咬下一块肉来的结果。戎狄大多是怀威而不怀德的人，因此您的仁德对他们是没有作用的。
只有剑戈才是对他们最好的归宿。”
周天子虚心的向着召公奭请教：
“那么现在，寡人该如何做呢？”
召公奭回道：
“东夷叛乱这已经是第三次了，您只需要遣一大将，率领驻守在卫国的殷八师就可以平定，至于北狄，因为有太行山所阻隔，因此只需扼守关隘，就可以将他们挡在外面。
而鬼方，则需要大王亲帅西六师和洛八师，再召集各西方的诸侯国就可以平定了。”
周天子又问道：“现在有哪些有能力的将领呢？”
召公奭回道：“卫国有一将领叫姒罴，他的军事才能是经过武王、周公、成王的认可的，但是他现在是卫伯的封臣，而卫伯又是殷八师的代管者，因此您只需要认命卫伯为东征主将，就能得到这员大将的支持，我想这样东夷就能轻易地平定了。
至于西方，现在太公望还在世，但是我听说他的身体有所抱恙，我想他是不能作为将帅的了，但是太公望之子吕汲，听说颇有军事才能，加上他是太公望之子，想必他也是继承了太公望的一些才能的吧。
因此大王可以将吕汲召唤至身边为您出谋划策，必要时可以让他独当一面。如此安排，我想应该就没有什么不妥之处了吧。”
周天子听到召公奭的话很是高兴，于是将召公奭的建议全部采纳了。
第二天朝堂之上，周天子决定东征东夷，并且在第二年亲征西伐鬼方。
周天子命令卫伯卫髦率领殷八师作为东征主将，命令卫国卿大夫姒罴作为副将，要求两人将东夷平定。
明年，周天子将亲帅三千虎贲氏、洛八师、西六师，出征鬼方。又命令齐公吕尚之子吕汲担任西六师主将。在周天子外出期间，由召公奭、毕公高以及周公旦之子鲁公伯禽共同梳理朝政。
王二年秋，朝歌牧野，殷八师在此集结，准备出征。卫伯卫髦作誓师，姒罴陪同，此时姒罴已经五十岁高龄了。
卫髦说道：
“将士们，二十年前，周公在这里和殷商叛军交战，最后周军大胜，至那场大战已经过去了二十年，这二十年经过了成王和康叔的治理，殷商旧地没有发起过一例叛乱，这代表着，这里已经成为了周王朝的土地。
现在东夷人随意地攻打东边诸侯国的土地，今天攻破一国，明天攻破一国，那么很快就会攻到这里来了，你们已经安居乐业了二十年，现在有人要打破这个局面，要把战火带给我们，我认为这是不能接受的。
那么如何防止这种惨事呢，主动出击，在东夷人的土地上战斗，打的他们不敢再侵犯我们周人的土地，让他们听见周人就要逃跑。
将士们，功勋只在戈上取，封疆赏爵的机会就在眼前，还有什么能阻挡我们呢，攻破东夷，！保护乡土！”
台下将士用力将戈敦着地：“威！威！威！”
大军开拔。
罴见到卫伯来到自己面前马上行礼道：“见过君上！”
卫伯回礼道：“姒大夫不必多礼，您是卫国的长者，您不仅跟随过武王伐夷，还跟随过周公，同样是伐夷，这是您第三次伐夷了吧！”
罴谦虚道：“君上过誉了！老臣惶恐！”
卫伯握着罴的小臂说道：“罴大夫谦虚了，我知道自己的才能在哪里，像这样的大战，我还没有能力完全掌握，我希望大军能够交给您指挥，我只希望能够跟在您的左右学习到用兵的技巧。请您看在卫国将士的性命上，答应下来。”
罴见状只好说道：“君上既然如此坚决，那老臣也不推脱了，还请您尊坐主位，我会在您的身旁提示，若是有什么失礼之处，请君上原谅。”
卫伯见罴答应，便轻松地走了，罴旁边的白武问道：“阿父，君上这是何故？”
罴看着白武说道：“武啊！你是幸运的人，能够遇上如此贤明的君主，这真的是武王保佑啊，你记住，若是我死以后，你一定要尽心辅佐君上，想必你也是能够做出一番事业的。”
说完便拍马跟上大军了。
这次的东夷之乱主要是徐夷和淮夷。当初周公东伐，徐夷、淮夷及东部其他部落是以徐国为首的诸多淮夷方国、部落，因为他们也是反商势力，所以周公只是平定，并没有歼灭。
这次他们看到周公和成王相继去世，认为有机可乘，便果断发起了叛乱。
王二年冬，大军抵达奄国旧地，因为天气寒冷，大军在此修整，以待来年春季继续进军。奄国是第二次东征时周公攻灭的东夷国之一，后来周成王将该地改封给了周公，此为现任鲁公伯禽的封国鲁国。其余的东夷国主要还包括薄姑、丰伯等。
王三年春，大军继续进军。五月，抵达徐国。经过成王和康叔以及姒罴的练兵，殷八师的战斗力在当时是极为炸裂的，不仅人人披甲执锐，还有战车至少有五百余辆。而反观东夷军队，披甲率不到五成，金属兵器不足六成，战车更是凤毛麟角。
于是没有费多大功夫，徐国的主力军队就被歼灭了。周军乘势进军，两个月，就将整个徐国夷灭，为了消化战果，卫伯和姒罴不得不派人告诉召公让他抓紧派人来接受战俘和奴隶。
修整了三个月，周军继续进军，两个月又打到了东海之滨，罴望着这块熟悉的地方，回忆都涌上来心头，转头对着白武说道：
“看就没有，那个石头就是第一次我和武王打到这里，我在上面刻下了第一次字，蜚廉真是一个绝世名将啊！还有，是我第二次和周公以及康叔打到这里，我又在上面刻下第二行字，现在我要刻下第三行字了啊，武儿，你也去刻吧”
白武听闻十分兴奋的拿着青铜剑刻上去自己军武生涯的第一个功绩。
王三年冬，大军向南转进，三个月灭亡了淮夷，小部分淮夷被赶到了淮河以南，而周军都是北人，对于南方水土不服，且不通舟战，被淮夷小败，幸亏关键时刻罴带领精锐部队断后，大军才得以完整撤退。
只是这一战之后，因为罴年事已高，又接连血战，身体每况愈下。卫伯见状，只得下令班师。
王三年四月，大军回到朝歌，卫伯和姒罴前往洛邑接受奖赏。
在周天子二年时，周天子已经亲率大军打败了鬼方大军，在鬼方的土地上劫掠了一番便回朝了，而北狄因为太行山的阻隔以及太行八径都在周王朝手里，因此没有攻破关隘。
王三年六月，周天子在洛邑封赏功臣。
卫伯被加封土地达到三百里之多，一跃成为当时最大的诸侯国，并被提升爵位至侯爵，同时让他任职周王朝的司寇。
罴也被加封了土地，有五十里，不过都在太行山里面，需要自己去打，而且并没有提升爵位，只是给了金千两，洛邑府邸一座，得到了可以随时讨伐太行山里的蛮夷和北狄的征伐权。
如今白家实力：
封地：五十里（大概在太行山南部），白邑，白关。
人：民三千，匠三十，武士一百，门客十，主家族人十，家臣族人二十余
财：府邸四座（丰邑、洛邑、白邑、朝歌），金两千，银五千，铜一万，铁一百吨
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某个博物馆里展出了一个古代的石碑，上面写道：
姒罴跟随周王征伐殷商余孽至此斩杀商朝大将蜚廉至此
下大夫姒罴跟随鲁公征伐东夷至此
卫国卿大夫姒罴跟随卫伯征伐东夷至此
卫国卿大夫姒罴之子白武跟随阿父征伐东夷至此
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经过了武王伐东夷，周公伐东夷，卫伯伐东夷，最终终于将淮河以北收入了周王朝的领土范围内，至此以后，淮河以北夷人绝迹，可见祖先开疆拓土之难。
——《关于徐夷灭亡原因的论述》