阴森的雨夜，几个采石场的醉酒男子突然遭到宇宙怪兽科斯莫利基德的袭击丢了性命。赛特队的朝日奈收到消息后，立刻派遣光太郎和南原展开调查。
光太郎通过敏锐的观察，很快发现了隐藏在雾中的科斯莫利基德，于是他立马拿起枪射击。然而就在他和南原深入目标地时，并没有任何发现。南原为此以为是光太郎紧张眼花了而已，郁闷的光太郎无奈只能回到家后通过运动发泄自己的内心。
而就在此时，和他同居的船长女儿白鸟纱织走过来告诉他，最近她的弟弟建一不知为何总把自己关在房间里谁也不见。
光太郎听后，于是走进房间内询问建一缘由，建一一番思虑后告诉了光太郎原因，原来他之前和光太郎一样都看到了科斯莫利基德，因为姐姐不相信他，所以才会闹情绪。
通过建一的讲述，光太郎更加确定自己确实看到了科斯莫利基德，于是他立刻将此事告知了朝日奈队长。
之后大家通过分析猜测科斯莫利基德可能具有液化能力，能够将自己隐藏在水中。赛特队随后，先是疏散了周围的居民，然后用高压电，直接将科斯莫利基德逼了出来。
然而科斯莫利基德不是那么容易对付的，北岛和西田两人还被科斯莫利基德用舌头抓住，就在两人即将被科斯莫利基德吃掉时，光太郎的奥特徽章闪光了，于是他立刻变身泰罗，救下了北岛和西田两人。
科斯莫利基德感觉自己不是泰罗的对手，于是转身就要逃跑，不过就在科斯莫利基德逃跑途中，他的脚陷进了一个奇怪的洞中，使得他完全无法挣脱，泰罗见状直接使用奥特飞镖扎在了科斯莫利基德的脖子上。
但科斯莫利基德并未死去，而是液体化后被那个洞口吸了进去。泰罗还以为自己消灭了科斯莫利基德了，便解除了变身，变回了光太郎。
就在大家都以为危机已经解除时，但事情总是不会朝好的方向发展，不久建一收养的小狗不幸掉入那个洞里，光太郎见状立马上前查看，不料就在此时，地面突然剧烈震动，光太郎不慎也掉入了那个洞里。
随后怪兽莱布王破土而出，原来之前出现的洞口是莱布王的鼻孔，而莱布王平时隐藏在地下，把鼻孔露在外面进行捕食。
由于液体化的科斯莫利基德难以消化，因此莱布王才会因为难受破土而出。
赛特队通过通讯器很快知道了光太郎在莱布王的肚子里，不过他们有点不靠谱，居然想出了很多馊主意来救光太郎，比如让莱布王吃泻药然后把光太郎拉出来，在怪兽肚子上插一个管子让光太郎爬出来等。
结果插上管子后，光太郎没有出来，液体化的科斯莫利基德反而被喷了出来。
实体化的科斯莫利基德随后开始报复性的攻击莱布王，赛特队看着这一切，顿时不知如何是好。
这时朝日奈队长突然想到了一个能救光太郎的好方法，他直接驾驶战机在莱布王和科斯莫利基德上空喷洒大量胡椒粉。
被胡椒粉喷到的两只怪兽顿时开始不住的打起喷嚏来，最终光太郎成功被莱布王以打喷嚏的方式喷出体外。
见光太郎成功出来后，赛特队立刻对两只怪兽发起了进攻，然而他们的攻击根本没有任何作用。
光太郎无奈只得使用奥特徽章再次变成泰罗出击对付两只怪兽，看到泰罗出现两只怪兽顿时沆瀣一气想现对泰罗攻击，但被泰罗成功躲过，他们两个却撞在了一起，纷纷倒地。
之后泰罗现对莱布王的肚子进行击打，然后一脚将他踢翻在地，莱布王迅速站起，从空中喷射火焰攻击泰罗，泰罗则通过在空中翻跟头的形式躲过了攻击，而另一边的科斯莫利基德则伸长自己的舌头牢牢捆住泰罗的脖子，并利用惯性将他摔倒在地。
“泰罗，情况不妙啊！”勇治在远处紧张地观察着战场，眼见泰罗在与莱布王的激战中逐渐落于下风，他的心中不禁焦急起来。深知泰罗面临的危险，勇治没有犹豫，迅速从口袋中掏出了加拉特隆的胶囊，用力抛向了战场。
一道耀眼的光芒划破天际，加拉特隆应声而出，它的巨大身影瞬间出现在了莱布王的面前，正好阻挡了莱布王那即将踏断泰罗胳膊的致命一击。
“泰罗，这是我的怪兽加拉特隆，它是来支援你的，我们一起战斗吧！”勇治闭上眼睛，用心灵感应的方式与泰罗沟通。
泰罗闻言，眼中闪过一丝感激，他迅速点了点头，挣扎着从地上站了起来。他瞄准了科斯莫利基德，连续发射出冷冻光线，将对方冻结在原地，紧接着，泰罗聚集全身的力量，释放出了强大的斯特利姆光线，将科斯莫利基德击成了无数碎片。
与此同时，另一边的战斗也已经进入了白热化。莱布王在加拉特隆的强大力量面前显得不堪一击，被加拉特隆的尾巴紧紧缠住，一顿猛烈的爆锤。
“泰罗，记住，莱布王在地球上拥有再生能力，我们只有在宇宙中才能彻底消灭它。”勇治再次用心灵感应提醒泰罗。
“我明白了，哥哥。”泰罗回应道，他来到加拉特隆身边，对它点了点头。加拉特隆似乎明白了泰罗的意思，它和泰罗合力将莱布王抬起，迅速向宇宙飞去。
到达了宇宙的真空环境，泰罗和加拉特隆开始了最后的攻击。加拉特隆启动了它的浮游炮，而泰罗则再次聚集能量，释放出了斯特利姆光线。两股强大的力量交汇在一起，形成了一道毁灭性的光束，直击莱布王。
在一声震天的爆炸声中，莱布王被彻底炸成了无数碎片，它在宇宙中消散，再也无法威胁地球。
消灭完莱布王后，加拉特隆变回胶囊回到了勇治手里，泰罗也返回了地球，变回光太郎与赛特队众人团聚。
此次事件也算得到了圆满的解决，而本来要过来支援泰罗的奥特之母直接调转方向返回了光之国。