罗大同看着战场有些发懵。敌军在遭到骑兵旅侧后突击后，出现了混乱，其进攻也随之被瓦解。但是骑兵旅遭到敌军大队骑兵的围攻后，不敌向战场北部遁去，脱离了战场。他担心敌军会使诈，也不敢贸然出击解围，又担心敌军趁机发起进攻，只能下令固守工事不出，同时调集预备队准备随时增援镇外的二团。
但是，罗大同即没有等来骑兵旅的回转，也没有等来敌军又一轮的进攻，双方似乎皆对战场上的骤然变化有些不知所措。而他却更觉担心，不知道骑兵旅是否摆脱了敌军的追击，突出了敌军的包围；又担心失去骑兵旅对侧翼的遮护，向北绕过柳子镇突围。反正越想越上火，想做点儿什么，又不敢擅动，只盼都帅尽快领援军的到来。
“都统，敌军似有变动，后军突然出现骚动！”设置在高塔上的了望哨突然传来消息。
“严密监视敌军动向，随时禀告！”得知敌军动了，罗大同反而觉得松了口气，他一边下令，一边转到庙中后殿外的高台上，向战场上张望，但是无法看到战场后方的情形。
“都统，了望哨报告后方敌军大乱，似是遭到突袭！”
“是不是都帅的援军到了？仔细观察。”罗大同将望远镜的倍数调到了最大，依然无法看清，却听到了似有枪炮声传来，细听之下不似元军火器卫的火器发射声，他精神一振道。
“都统，应该是的。敌军火器发射的声响沉闷，应是援军到了。”虞侯王宣听了片刻确认道。
“都统，了望哨报告，发现后方有禁军第二军的旗号，在东北方向有我御前护军二旅的旗号出现！”
“不来一个也不来，可说来又都来了！”罗大可听报笑骂道，但是精神却是一松，他知道既然出现了二军的旗号，说明符离已经被我军收复，土土哈部已经是前进无门，后退无路了。
“都统，敌军后方遭袭，必会全力向我军方向突围，要尽快做好准备！”王宣见罗大同有些失态，急忙提醒道。
“传令各部做好反击准备，炮兵不必再节省弹药，敌军发起进攻后将炮弹在最短的时间内打出去，然后全军出击！”随着援军的赶到，罗大同也意识到决战的时候已经到来，而前时不知道援军什么时候到，他不得不精打细算，节省着弹药用，且守城多日被敌军压着打，心里也是憋着气，如今终于到了有仇报仇有怨抱怨的时候了……
土土哈此时也发现宋军大队援军赶到，他明白冲破柳子镇宋军的拦阻，取道汴河故道返回应天府的计划已经难以实现。决定向西北方向撤退，绕过柳子镇，转而走二十里外已经废弃的应天府只符离的大路，以脱离与宋军的纠缠。
以往元军凭借着骑兵的优势，可以在战场上实现快速机动，摆脱敌军的纠缠。但是这次他们遭遇到了宋军的骑兵，并还有汉军卫步军拖了后腿，土土哈只能一边遣兵断后阻挡宋军的追击，一边令骑军尽快击败拦路的宋军骑兵，清除途中的障碍。
本就苦苦支撑的骑兵旅，面对如决堤洪水般涌来的敌军，顿时感到极大的压力。但是此时方胜率领的骑兵旅却不知战况发生了变化，他还在率部血战，与钦察卫军周旋，还不知道自己给敌军撤退造成了很大困难。可他也很快发现情况不对，元军大队人马改变了进攻方向，绕过了镇子似是要取道昔日旧路向应天府撤退。
方胜反应也很快，意识到若是再不改变战术，骑兵旅不仅难以阻挡敌军，反而会被淹没在急于奔命的敌人大军中。因此他及时调整部署，先行发动了一场反冲击，接应上下马作战的骑兵，且战且退向北撤出战场，点检兵马此时骑兵旅已经损失八百余骑，但编制尚保存完整。
方胜明白他们的主要任务不是歼灭敌军，而是要拖住敌大军，为援军的到来争取时间。因此他转而采用避免正面阻击的策略，毙敌锋芒以机动作战的方式对敌进行袭扰作战，紧追不舍对敌侧后下手。他们在战场上往来驰骋，一击便走，在运动中与敌搏杀，双方逐渐杀入到永城附近。
骑兵旅终归是势单力薄，在元军大队骑兵的围追下被逼向睢水岸边，陷入了绝境之中，方胜下令下马结成圆阵准备与敌做最后一搏。而这时突然上游对岸传来阵军号声，他听出此是宋军间联络的信号，立刻命号兵回应联络，告知己部的番号和战况。
对方也很快回复，其正是禁军骑兵第二师，而其在得知他们的处境后，也毫不迟疑的迅速渡河前来支援。方胜看着千军万马从对岸泅渡而来，只觉的眼前的事情有些不真实，更有种死里逃生的感觉，虽然对于骑二师突然出现在这里十分诧异，可战事紧急却也顾不得细想。
不过方胜明白骑二师的到来足以扭转战局。骑军第二师的前身是在琼州时组建的两个骑兵旅之一，进入江南后利用缴获的战马扩编成骑兵师，其下辖六个骑兵团，一个辎重团，还编有一个速射炮团，加上直属队，总兵力达一万二千人。
骑二师可以说是宋军编制兵力最多的部队，其目的除了为适应未来平原集团作战外，也是为了以后再次扩编做准备。不过骑二师的运气也不太好，北伐之役以来除在江东打了一仗外，也一直是追着步兵跑，主要承担着掩护大军侧翼和侦察及保护运输线的任务。但其运气不错，阴错阳差的‘收复’了徐州，捡了件天大的功劳。
而方胜不知道的是，骑二师在收复徐州后，又受命攻取了徐州周边的萧县和濉溪两县之地。濉溪与永城隔睢水相望，骑二师都统钱琳知道这边战事尚未结束，因此将主力集中屯于睢水沿岸，以防止敌军犯境。同时也遣侦骑在沿岸巡视，监视敌军动向。
今天有一队侦骑在例行巡视时，发现对岸有战事发生，但战况不明，便及时通禀给钱琳。他马上令全军进入战备状态，并将两个团隐于睢水堤坝外沿待机，随时准备给渡河之地予以重击。在中午时分，前哨又禀告有宋军一部被敌困于对岸，经联络是己方的御前护军骑兵旅。
钱琳闻知大惊，他知道御前护军进入淮北后一直伴随在行营左右，保护陛下的安全。也知道陛下驻跸零壁，指挥整个战役，而护军骑兵旅在此遇险，很有可能陛下就在附近。他哪里敢怠慢，马上遣军渡河增援，并组织其它各部也迅速渡河参战。
骑二师迅速投入战斗，他们从上游迂回到元军钦察卫军的侧后发起了突然袭击。自己原先对宋军所惯常使用的迂回包抄战术，眼下却被宋军用上了，猝不及防之下钦察卫军迅速被击退，护军骑兵旅之围也顿时化解，两军合兵一处。
钱琳与方胜相见，顾不得叙旧，他以简洁的言语告知钱琳当前的战况。当下与他们对战的敌军已经被阻于柳子镇附近，当下正在拼死突围，双方已经激战了三日，而己方兵力处于劣势。但是倪亮率领的援军尚未赶到，他们的压力很大，自己正是由于阻击择路突围之地而遭到了敌骑重兵围攻。
钱琳得知后不敢怠慢，毫不犹豫的投入战斗。在没有上级命令的情况下参加战斗，其实是违反军纪的，而他之所以冒着违命的风险加入战斗，不仅是因为自己与御前护军众将自**好，还有着陛下早在建军之处就定下‘攻则相护，退则相守’的铁律。
在陛下耳提面命之下，铁律早已经深入军中每个人的骨子中，钱琳清楚自己见死不救的后果，恐怕比之无令而行还要严重。即便官司打到陛下面前，自己违背铁律也难以分辨，等着他的不止是众将的唾弃，即便性命怕也难保。
御前护军元军的赶到，已经让元军陷入了困境。土土哈也发现了问题的严重性，后有追兵紧追不舍，前有阻击部队拦截。他必须赶紧突破宋军骑兵的阻击，否则自己很有全军覆没的危险。而新赶到的宋军骑兵对于他们来说就是雪上加霜，他们刚刚突破柳子镇宋军的阻击，可后面的宋军追兵已经杀到，最要命的是，这里加入战场的骑兵还有完整建制，是至今没有加入战团的生力军。
于是永城外宋元又一次展开了骑兵搏杀，爆发了北伐以来最大的一次骑兵间的战斗。开阔的平原上战马嘶鸣、黄尘漫天、金石相交、鼓声不断，战马往来驰骋，穿插追击，迂回包抄，喊杀声、战马的嘶鸣声、枪炮声、兵器碰撞声响彻云天，将战斗推上了有一个高潮，只不过这会儿大家攻防姿态交换了过来——刚才攻击宋军的元军，转眼间变成了宋军骑兵的刀下鬼……