从那时起，刘备连续请张松留下来喝了三天的宴会，却始终没有提起川中的事情。张松告辞离开，刘备在十里长亭设宴送行。刘备举起酒杯对张松说：“非常感谢大夫这次不辞辛劳，留下来与我叙谈了三天；今天要分别了，不知道何时能再听到您的教诲。”说完，他潸然泪下。张松心想：“刘备如此宽仁爱士，怎么能舍弃他呢？不如告诉他，让他取得西川。”于是说道：“我也希望朝夕能够侍奉在您的身边，只是可惜没有合适的机会。我看到荆州，东边有孙权，时常虎视眈眈；北边有曹操，总想一口吞下。这地方也不是长久留恋的地方。”刘备说：“我也知道如此，只是还没有找到安身之所。”张松说：“益州地势险要，土地肥沃，人民富裕；聪明能干的人，一直都崇慕着皇叔的德行。如果我们起兵，从荆襄地区出发，直取西川，霸业可成，汉室可复兴。”刘备说：“我怎敢承担如此重任？刘益州也是帝室的宗亲，他对蜀中的恩泽已经广泛传播了。别人岂能轻易动摇他？”
张松说：“我并不是要出卖主人寻求荣耀；今天能遇到明公，我不敢不毫无保留地告诉您：刘季玉虽然拥有益州之地，但性格暗弱，不能任用贤能；再加上北方有张鲁，时常思考侵犯；人心离散，渴望有明主。我此行，专为向操纳款；却没想到逆贼放肆地胡作非为，傲慢贤士，所以特意来见明公。如果明公先取得西川为基础，然后北图汉中，收复中原，振兴汉朝，名垂青史，功绩无比。如果明公真有取西川之意，我愿意尽心尽力，做您的内应。不知道明公怎么想？”刘备说：“深感君之厚意。但是刘季玉与我同宗，如果攻击他，恐怕天下人会唾弃。”张松说：“大丈夫处世，当努力建功立业，要着鞭在前。如果现在不取，就会被别人取走，后悔就晚了。”刘备说：“我听说蜀道崎岖，千山万水，车辆无法通行，马匹无法连驾；虽然想要取得西川，用什么好策略呢？”张松从袖子里拿出一张图，递给刘备说：“我感受到明公的盛德，敢献上这张图。看一看这张图，就知道蜀中的道路了。”
刘备大致浏览了一下，上面详细写着地理路线，远近阔狭、山川险要、府库钱粮，一一都清楚标明。张松说：“明公可以仔细研究这张图。我还有两个亲密朋友：法正和孟达。他们两个人一定能够助你。等他们到了荆州，我们可以一起商议。”刘备拱手道谢：“青山不老，绿水长存。等事成之后，我一定会丰厚地报答你们。”张松说：“能够遇到明主，我不敢不尽心相告，何必期待报答呢？”说完，他们互相告别。孔明命关羽等人护送张松数十里方回。张松回到益州，先去见他的朋友法正。法正名孝直，是右扶风郿县人，是贤士法真的儿子。张松见到法正，告诉他刘备轻贤傲士，我们只能同声叹息，不能同乐。我已经许给刘皇叔益州了，专门想和你一起商议。法正说：“我早就料到刘璋无能，一直有心见刘皇叔。我们的心意相同，还有什么疑虑呢？”不久，孟达也到了。孟达名子庆，和法正是同乡。孟达进来，看到法正和张松在密谈。孟达说：“我已经知道两位的意思了。是要献上益州吗？”张松说：“是的，我们的意思就是这样。你猜猜看，要献给谁呢？”孟达说：“除了刘玄德之外，没有其他人能够接受。”三人一起击掌大笑。法正对张松说：“明天见刘璋的时候，我们该怎么做？”张松说：“我推荐你们两个人去作使者，可以去荆州。”两个人都答应了。
次日，张松见到刘璋，璋问他：“你拜访刘备的结果如何？”张松回答：“曹操是个汉贼，想要篡夺天下，我们不能与他为伍。他已经有取西川的打算了。”璋问：“那么我们该怎么办？”张松说：“我有一个计策，可以让张鲁和曹操都不敢轻易入侵西川。”璋问：“是什么计策？”张松说：“刘备是荆州的刘皇叔，与你是同宗，他仁慈宽厚，有长者风度。在赤壁大战之后，曹操听说他的名声就胆寒，更何况张鲁呢？你可以派遣使者与他建立友好关系，以他为外援，可以抵挡曹操和张鲁。”璋说：“我也一直有这个打算。谁可以作为使者呢？”张松说：“除了法正和孟达，没有其他人能够胜任。”璋立即召见了法正和孟达，写了一封信，让法正去荆州先与刘备建立友好关系，然后派孟达带领精兵五千人迎接刘备入川作为援助。
在商议的过程中，一个人突然冲进来，满头大汗，大声喊道：“如果主公听从张松的话，四十一州郡将会落入他人之手！”张松大惊，看着这个人，发现他是西阆中的巴人，姓黄，名权，字公衡，现在是刘璋府下的主簿。璋问他说：“刘备与我同宗，我特意与他建立友好关系，你为什么说这样的话？”黄权说：“我知道刘备待人宽厚，能够以柔克刚，无敌于天下。他远近人心都得到了，拥有诸葛亮、庞统的智谋，关羽、张飞、赵云、黄忠、魏延等人为他效力。如果他被召到蜀中，以部曲待之，刘备怎么会甘心做小？如果以客礼待之，就会让一国容不下两个主。如果现在听从我的建议，西蜀将会安定；如果不听我的建议，主公将会陷入危险之中。张松昨天从荆州回来，肯定与刘备密谋了。我们可以先斩杀张松，再除掉刘备，西川就能够幸免了。”
璋说：“如果曹操和张鲁到来，我们怎么抵挡？”黄权说：“我们可以封闭边境，修建深沟高垒，等待时机的清晰。璋说：“敌军入侵，我们必须迅速应对，不能等待时机。”他不听黄权的话，决定派遣法正前往荆州。就在这时，另一个人阻止道：“不可！不可！”璋看着他，发现是帐前的从事官王累。累跪地说：“主公现在听从张松的话，将会自取其祸。”璋说：“不是这样的。我与刘玄德建立友好关系，是为了抵挡张鲁。”
王累说：“张鲁入侵只是个小问题，而刘备进入川中则是个大威胁。刘备是个聪明的枭雄，先事曹操，然后又从孙权那里夺取了荆州。他心术如此，怎么可能与我们和平共处呢？如果现在召他来，西川就完了！”璋大声责问道：“再不要乱说！刘玄德与我同宗，他怎么可能夺取我的基业？”然后命令将黄权和王累赶出去。最终，刘璋还是选择派遣法正去荆州执行使命。
法正离开了益州，径直前往荆州，见到了刘备。他参拜之后，呈上了一封信。刘备拆开封印，看了信的内容。信中写道：“族弟刘璋向宗兄将军致书：久伏电天，蜀道崎岖，未能送上贡品，深感惶愧。璋听闻吉凶相救，患难相扶，朋友之间应该如此，更何况是宗族呢？如今张鲁在北方，随时可能兴兵侵犯璋的领土，非常担心。特派人奉上此书，恳请将军听从。如果记得同宗之情，兄弟之义，立即兴兵剿灭狂寇，我们将永远唇齿相依，必有重酬。此信言不尽意，恳请等待车骑的回复。”
刘备看完信后大喜，设宴款待法正。酒过几巡，刘备撤退了左右侍从，私下对法正说：“久闻孝直英名，张松多次谈及你的盛德。现在得到你的指示，我非常欣慰。”法正谦虚地说：“我只是蜀中的小官员，不值一提。听说马遇到伯乐才会嘶鸣，人遇到知己才会去世。张松以前的话，将军是否有意思？”刘备说：“我身为一个寄居他乡的客人，未曾不感伤而叹息。我想就像鹪鹩还有一枝存留，狡兔还有三个窟穴，何况是人呢？虽然益州是丰富的土地，我并不是不想占有；只是刘季玉是我同宗，我不忍心对他下手。”法正说：“益州是天府之国，非由治乱之主才能居住。现在刘季玉不能善用贤才，这个地位不久将会属于他人。今天我愿意效犬马之劳为将军效力，绝不容错过。难道没听过追逐兔子要先抓住的说法吗？将军若是有意取得益州，我愿意效死。”刘备拱手道谢：“我还需要商议一下。”
当天的宴会结束后，孔明亲自送法正回到了他的宿舍。刘备独自坐着沉思。庞统走进来说：“事情应该决断而不决断，只有愚人才会犹豫不决。主公高明，为何多疑？”刘备问道：“按照你的意见，应该怎么做？”庞统说：“荆州东边是孙权，北边是曹操，很难有所作为。而益州有百万人口，土地广阔，财富丰富，可以作为大业的基础。现在有幸有张松和法正这两位内助，这是天赐的机会。为什么还要犹豫呢？”刘备说：“现在与我水火相敌的只有曹操。操以急来，我以宽应；操以暴来，我以仁应；操以谲来，我以忠应。每次与操相反，事情才能成功。如果为了小利而失去了天下的信义，我是无法忍受的。”
庞统笑着说：“主公的话虽然符合天理，但在乱世之中，战争和争强是不可避免的。如果拘泥于常理，就无法前进了，应该灵活变通。同时要兼顾虚弱攻击、逆取顺守，这是汤、武的道理。等到事情稳定下来后，再用义理来回报，封为大国，何愧于信义？今天不采取行动，最终会被别人夺取。主公请深思。”刘备恍然大悟地说：“你说的话如同金石一般，应该铭记在心。所以请孔明一起商议发兵西行。”孔明说：“荆州是重地，必须分兵守护。”刘备说：“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川；军师可以与关云长、张翼德、赵子龙守护荆州。”孔明应允了。于是孔明负责守护荆州，关羽驻守襄阳要道的青泥隘口，张飞领兵巡江四郡，赵云驻扎在江陵守卫公安。刘备任命黄忠为前军，魏延为后军，自己与刘封、关平在中军。庞统担任军师，带领五万步兵，开始了西行的征程。临行前，廖化突然带领一支军队投降。刘备便让廖化辅佐关羽来对抗曹操。