梁谌羽化之后，楼观道派凭借他传下的《日月黄华上经》《水石丹法》和《楼观先生本起内传》三部经书，名声大噪，吸引了全国各地众多道教高人前来学习、交流、进修、研讨，也带去了当地的经济的繁荣，楼观逐渐发展成为当时道教重镇，同时也开创了道教的宫观制的先河。
再多说几句，学者们对楼观道派早期的这些经籍进行考证后发现，有五斗米道的，也有上清派的，经籍出现的时间好像也有问题，总之就是有些本该后世才出现的经书，楼观道士们就先提前学习了。这一点还是要提前和众位道友交代清楚了，好在后面楼观道士们有一段时间的闭关潜修，弥补了着作方面的漏洞，前期这些经籍是否真的存在也就没什么影响了。
这里再简单解释一下什么是宫观制。此前的道教教团组织有过太平道的三十六方，五斗米道的二十四治，还有很多以家族、宗族、村落、师徒等形式的小教团。东晋以后，道士们看到佛教在各地大修寺庙，一群人聚集生活在一起，不仅方便相互学习交流，而且有点什么事呼朋唤友也方便，嗯，好像很有前途的样子。于是，受寺庙这种形式的启发，道教也开始借鉴这种组织形式，比如前面提到的北魏太武帝就给寇谦之在平城外建了个道场，实际上也是宫观的一种雏形了。
为什么说楼观道是真正成熟的宫观模式呢？它主要具备了下面两大特点：第一，必须有养活自己的能力，不能全靠吃救济金、去要饭求施舍。而在封建社会，土地无疑是生存的根本，当然适当的商业行为也能有一定的收入。楼观道派有政府给的免税土地，也有政府补贴和社会捐赠，道士们有空了还可以出去走穴，给人算命、驱鬼、办法会赚些出场费，所以吃喝还是不愁的。第二，有固定的生活和活动场所，这样什么戒律啊、制度啊之类的就有了制定和推行的条件，能形成一个相对独立、完整的管理体系。当然，大家都以宫观为中心生活和活动了，也有利于统治阶级控制和管理，可谓你好我好大家好，政府喜欢这种形式的宗教存在，道教也喜欢这种易于管理的形式。比如后秦姚兴就设立了僧主管理僧人，北魏设立昭玄寺管理佛道事务，北齐同样沿用了昭玄寺这个机构，西魏则另设了司玄管理道教，北周同样沿用了司玄。
在梁谌死后的百年内，楼观道派并没有没落下去，此后又有三位道士王嘉、孙彻和马俭，凭借声望和与皇室的亲密无间的联系，使楼观道派一直保持着道教重镇的地位。
王嘉是梁谌的弟子，有大炼师之称，生卒年不详，不过他的事迹在道教典籍和史书中记载不少，民间也有不少关于他的传说。
《晋书》中记载王嘉是位很丑的名士，外貌、言行都拿不上台面，我很丑可是我很温柔，嗯，是很有内涵，善于预测，图谶技术高超。王嘉早年隐居东阳谷时，就有好几百死忠粉跟着他学道。后来，他一个人跑到终南山隐居，结果又被弟子们找到了，于是这几百人又跟着来了。西晋灭亡后，无论是苻坚还是姚苌，都极重视王嘉，军国大事也常向他求教，这位道长也会很含蕴地用些机锋或预测术应付自如，不过最终却被姚苌杀了。
史书在描写这段历史时，还记载了王嘉与僧人道安之间的第一次交往，这也是楼观道与佛教发生关系的第一次正式记载，嗯，有点歧异，是发生接触关系，算了，明白就好。之所以提一下这件事，因为后面还有一位参与夷夏之争中的北周道安和尚，这里所说的道安可以说是佛教在中国传播贡献最大的一位了，不要产生误会。
继王嘉以后，就是他的弟子孙彻，后人又叫他小炼师，是位喜欢清静的人，整天就是在楼观里面静修。孙彻的弟子马俭，道法高深，能驱动鬼神，所以向他来求教的人很多，就连姚苌也常派人来请他去开茶话会。马俭起初非常享受这种谁都尊重的感觉，也非常喜欢接受各种邀约，参加各种party。
后来孙彻看这小子有点飘了，就告诫他说“法术滋广，风声外扇，权能引暟，翻累明真”，大概意思就是说你小子总这么不安心修炼，天天往外面跑可不行，最终你就会被名利蒙蔽了你的眼睛，无法明道。老师的话，马俭还是非常相信的，因为孙彻的道术是极高深的，比如无论是谁，只要让他看一眼，就知道你以后的吉凶祸福，今天出门是能捡钱还是被牛踢，如果他出一本相面的书的话，估计就没有以后的麻衣神相的事儿了。马俭深知师傅如此说，肯定是看出什么来了，所以就收拾起那颗年轻躁动的心，不再出去显摆了，连姚苌的传诏也推辞不去了。
439年，马俭羽化。道友们往前翻翻，马道人羽化的前一年，正好是北魏太武帝第一次下诏让僧人还俗，此时的佛道之争还处在化胡和西升之争的层面，二十多年后，随着顾欢的《夷夏论》发表才会升级。
经过梁谌的几代弟子们的努力和付出，楼观道派虽然一直在稳定发展，但却遇到了比较严重的瓶颈，就是义理不丰满，教义不完善，经书又不多，而且还杂乱不成体系，所以楼观道派成立一百多年以来，始终难以壮大规模。整理、完善教义就成了决定楼观道派未来能否有发展的头等大事，但这可不是今天一拍脑袋，明天就能弄完的，也许要几代人的心血才有希望完成。
柳暗花明，恰好寇谦之走在了前面，简直是替楼观道完成心愿而来的。寇谦之完成了对五斗米道的整顿，以新的面貌被北魏政府接受成为官方宗教，为楼观道提供了一条捷径，于是就派了尹通道人去找寇谦之商量合作的事。
据《历世真仙体道通鉴?尹通传》记载，尹通是生活在北魏太武帝时期的，声望很高，皇帝也知道他，还常安排人送些香烛礼物。同是道门高人，所以与寇谦之相识就很自然了，推测二人是在424-428年期间认识以后，尹通就一直积极学习新天师道。
以后，牛文侯、尹法兴等几代楼观人，共四十余位道士，一直积极地保持着和皇室的亲密关系，逢年过节，时不时的要发个祝福短信，互送个小礼物，偶尔相互拜访串个门什么的，背后靠着皇室这棵大树，又与新天师道亲密合作，楼观道派声名鹊起。
太武法难后不久，寇谦之病逝，崔浩被腰斩，几年后魏太武帝也驾崩西去了，等文成帝继位后，正好和他爷爷太武帝的爱好相反，喜欢的是佛教，所以佛教得以复兴，道教虽然没有被灭，但地位也随之下降了。
既然外部环境不好，楼观的道门高人们自然也能看得出形势，正好借此机会低调下来，开始静心闭门，致力于完善自己的理论体系。
岁月如梭，在寇谦之死后三十年，北魏孝文帝太和年间（477-499），楼观道派迎来了一位重要人物，访问学者、山西土豪、道士王道义率弟子七人来到了楼观道交流学习。
王道士不愧是土豪，来到以后一看名气这么大的道派，也太寒酸了点，于是掏腰包大修宫观，又四处张罗收集、购买了上万卷经书，对着一进进新房子，高大丰满的藏经楼，点点头，这才有道教圣地的样子了。从此道士们不用再为一日三餐发愁，也不用再担心夏天漏雨冬天漏风了。当然了，王道士水平也是有的，在他的带领下，众道士为振兴教派发奋学习，开始了楼观道派的第一次教义的整理和革新，所以，王道义对楼观道派的兴旺发展来说功不可没。