陆修静在改革了南天师道以后，当时的南北关系也逐渐缓和，南北交流的增加，使南北文化也得以互通发展。那么客观上被分裂为南北的道教呢，是否要等到大隋朝一统华夏以后才能融合为一家？
西魏文帝时期，楼观道派又出了一位着名的道士，他就是王道义的徒弟陈宝炽（474-549）。
陈宝炽和前辈们一样，注意保持着和皇室的友好关系，有事没事都会到皇帝那里刷刷存在感，当然了实力才是硬道理，皇帝和高官贵族们只会对道法高深的道士礼敬的。陈宝炽初期是跟随师傅王道义修道的，师傅羽化以后，就经常外出游历，有一次他游历到华阴时，“复遇陆景真人，授秘法而归”。据学者们分析，他带回楼观的秘法应是上清经，这也是南天师道的教义第一次传入楼观，从此开启了楼观道派的第二次改革。
除了精通道法以外，陈宝炽还有个特殊的能力，就是精通驯兽，估计这应该是一种特异功能。古代飞禽走兽简直不要太多了，终南山里自然不少动物让他练手，从此楼观里就随处可见各种鸟兽，树上蹲着猴，园里有鹿在跑，门口再趴着个大狗熊……最难得的是，陈道士驯服了一只白虎，这东西自古就极少见的，再整天围着他不离左右，让人一看那逼格简直高得都上天了。
由于陈道士是有真本事，所以时不时的被皇帝诏进皇宫，大小公卿、士大夫们见到陈道士时，都要叫一声老师。当西魏文帝听说他有一头白虎以后，非常羡慕，能让皇帝都羡慕的事那真的很难得了，皇帝就常让陈道士带着白虎来宫里，一来交流感情，二来可以看看这头白虎，自己没有嘛，挺新鲜的。史书记载，陈道士在皇帝召见时，就借着聊训虎的机会，大谈治国安邦，说“抚我则厚，虎犹民也；虐我则怨，民犹虎也”，可见这位道士对于治国理政也是有着超出常人的见识，也有为国为民献言献策的意愿。
陈宝炽有个弟子叫李顺兴，他在师傅的影响下，也经常去皇帝家里聊天喝茶，保持着和皇帝的亲密关系，也得到了一个李圣师的美名，可惜年仅38岁就离世了，着实令陈宝炽伤心了几年。
此时，还有一位新天师道的韦节，写了一部《楼观内传》第二卷，成为了楼观道派的一部重要的典籍。韦节是京兆杜陵人（今西安附近），出身于五斗米道世家，拜在了新天师道赵静通门下，学习新天师道的道法，后来又学习了三洞经箓，比如黄庭内景经、智慧消魔经法等。这位南北道经同修的道教高人，在北方有着非常高的地位，他虽然没有在楼观道派修行过，但对楼观道派的经籍非常精通，特别是写了《楼观内传》以后，后世学者们也就把他列入了楼观一脉了。韦节学识渊博，还写过一部《三洞仪序》，并为很多道书做过注解，此外，他还精通儒家经典，同样注解过大量儒学典籍。
北周武帝时期，皇帝专门在田谷建了座道观，并请来了十位楼观道士入住，可见楼观一脉和统治阶级的关系有多亲密，道教史上把这十位道士称为田谷十老，这十老中的王延和严达二位，是佛道之争中的重要参与者。
王延（520-604）和李顺兴是师兄弟，二人关系非常好，都是陈宝炽的弟子，可惜此时李顺兴已去世，否则应该也是田谷十老之一了。
王延外出游历时，遇到了茅山宗焦旷，从焦旷那里学习了《三洞秘诀真经》等南天师道的经法，深感三洞经书的博大精深，从此立志要对南北道法进行互融，最终成为了融合南北天师道道法的集大成者，为楼观道派的独特的教义体系发展打下了坚实基础。
田谷十老之一的严达，经常和王延一同去拜见北周武帝。北周武帝宣布禁佛禁道后，有一次问严达对他取缔道教有什么看法，一般人面对皇帝的这个问题肯定感到头疼。如果说皇帝您老人家做的不对，皇帝听了肯定不高兴，弄不好脑袋就不是自己的了；如果说皇帝您老人家做的对，那还不被天下的道士们给挖个坑活埋了？那么严达是怎么回答的呢？他给皇帝做了个现场演讲，首先给出了“主优客劣”的论断，然后就是谁是主，谁是客，谁好谁坏展开了长篇大论。
实际上这是一个挑战性很高的立论，因为北周的宇文氏本就是北方的少数民族，统治着汉族，对严达说的这种主、客身份极为敏感，这也是北方胡族进入中原统治汉人都很重视的一个问题。严达委婉地表达了自己的观点，佛教是客人，可以走，而且客人走了不是坏事；道教是主人，可以留，留下也不是坏事，从头到尾都只说佛、道，而没有涉及民族问题。中心思想就是一句话，您就别两个一起灭了吧，把咱们自己家的道教留下来就行了，反正不是坏事。
正是由于楼观道士们与皇帝一直有着密切的关系，所以北周武帝禁佛禁道后，还是明显偏袒道教，尤其是对王延等十老尊敬不改。为了安抚他们，很快就召见王延，还敕令修建了通道观，恭喜十老喜迁新居。接着，皇帝又诏命王延主持整理三洞经法、科仪戒律、飞符录共八十多卷，由此可见，当时南方道教经籍已经大量流到了北方，双方的文化交融已经非常深入了。
接着，王延又开始大规模地整理、校订道经，总计达8030卷，最后撰写了七卷目录，这就是着名的《三洞珠囊》。道藏中的《三洞珠囊》是唐代时编修的，王延主持编修的已佚失了。
这次道经的整理对于楼观道派来说是一次意义重大工作，楼观道派主动的、系统地对南北道教的理论体系加以梳理、融合，对于北方道教，甚至对于全国道教来说，意义重大。这次工作也可以说是对南北天师道的一次深度融合与总结，对后世的道藏整理编制提供了重要的参考，也使楼观道派的发展达到了巅峰。
从此，道教走出了低谷，得以复兴，楼观道派则从北朝后期直到宋末元初以前，一直在北方道教属于No.1的地位。等到大隋一统南北立国以后，隋文帝还专门召见过王延，对他同样礼敬有加，还授予了道门威仪一职，所以王延也有个威仪法师的雅号。到元代时，楼观道派改奉了全真道，全真道一统北方，楼观被尊为全真道的五大祖庭之一。