据《旧唐书?李适传》记载，司马承祯陪着皇帝聊了三个月以后，实在受不了人间的世俗气息，数次提出辞行回山，睿宗皇帝挽留无果，只得送了宝琴、法衣等礼物放他回山。城外十里长亭边，今天实在是热闹，几百车马造成了交通瘫痪，一群高官、文士围在司马道长身边，嘴里一路走好，欢迎再来声声入耳。适时，工部侍郎李适触景生情，赋诗一首以送别，大大滴赞扬司马承祯高尚之致，用词极美，真是情真意切。一帮子送行的大人物们眼见皇帝如此敬重这老道士，李适又开了个好头，于是也纷纷题词赠诗，表达对司马承祯的如滔滔江水般的敬仰之情，三百多号人赠诗，场面也算极壮观了。在司马承祯本传中称“朝中词人赠诗者百余人”，就算百人也不少了。
这次的诗文，后来由时任右散骑常侍太子宾客的徐彦伯进行了整理，最终精选了三十多篇特别漂亮的，集成了《白云记》并做了序，一直流传了下去。不过在《新唐书》中，却把出版诗集的这件事给删掉了，大约宋儒们感觉这个诗集用“记”来命名不符合史书的体例吧，当然这只是个人猜测。
这次送行还有个有趣的小故事，并因此传下来一个成语。送别的人群中，有司马承祯的好友尚书右丞卢藏用，当时老卢拉着司马承祯的衣袖，指着终南山说：“老兄啊，你看这山好不好？这才是大大滴好山啊，你就在这里挑个山头住下来吧，还回你那什么破云台山干啥啊？”
司马承祯低着头，几次欲言又止，过了半天才说：“兄弟，其实我真不想说出来，不过你这么问，我不说又不行，这山是好山，但是它不适合我啊。”
“咦，难道这里面还有什么玄机不成？”
“唉，这山只适合想快点升官发财的人啊。”说完，司马承祯拱手而去。
成语终南捷径就从此问世了。
据《新唐书?卢藏用传》记载，老卢一直升官无果，很着急，于是就想出了一个办法，先造出了声势隐居到终南山，待时而动，借此收获了不少名声，也得到了一个“随驾隐士”的称号，最终当官成功。取巧终归是有点没面皮，所以，听老朋友这么说，脸上真有点挂不住了。
世事变迁，不影响司马承祯潜心问道，转眼玄宗李隆基执政若干年了。据《衡岳志》记载，李隆基对司马承祯更加尊崇，见面甚至直接称他一声道兄，据说后来又尊他为老师了。开元九年（721年），李隆基派人请司马承祯来到了洛阳皇宫，亲自受了法箓。
第二年，玄宗回长安时，司马承祯借机提出要回山，玄宗皇帝依依不舍，财物给了多少就不用说了，甚至亲自写了首赠别诗：
紫府求贤士，清溪祖逸人。
江湖与城阙，异迹且殊伦。
间有幽栖者，居然厌俗尘。
林泉先得性，芝桂欲调神。
地道逾稽岭，天台接海滨。
音徽从此间，万古一芳春。
司马承祯和唐玄宗关系很亲密，双方交往也很愉快。为了弘扬道教，司马承祯上书玄宗，请求在五岳各建一座斋祠，玄宗欣然同意，立刻敕命在五岳选址各建了一座真君祠。建筑图纸当然也得和司马承祯要，怎么建，规制、规模、样式如何等等吧，都是按照他的要求去做的。有关这段历史，不同史料记载稍有不同，大体上与事实出入不大，很能说明司马承祯的影响力和在最高统治者心目的中的地位之高了。
史书还记载，司马承祯的篆书和隶书写得极好，并且还自创了一种叫“金剪刀书”的字体，深受玄宗的喜欢，以至于曾请他用三种字体各写了一部《老子》，想来应该是用的隶、篆和金剪刀三种字体吧，当然这是经过玄宗亲自刊正后确定的那五千三百八十字的官方版本。
到开元十五年（724年），玄宗又下诏请司马承祯来到长安，此时他已年过八旬，故土难离，更是总想着回家，玄宗又实在舍不得让他走，就对他说：“您老人家那座天台山离朕也太远了，来一次真是太辛苦了，也不方便，要不咱们打个商量，您老就在王屋山那里选个地方怎么样？那里风景不错，离着也不远，只要是您看上哪个山头就给哪个山头，这样我们再见面也容易多了。”
司马承祯没有办法，只好答应了。玄宗很高兴，连忙派人去堪舆选址，很快就修了一座阳台观，请司马承祯安居下来。新道观落成剪彩后，玄宗还派了玉真公主及光禄卿韦绦去那里举办了一次大型酒会——金箓斋会，这座新道观立刻天下闻名。及至司马承祯羽化后，弟子李含光接任了阳台观主，继续享受国家津贴。
有道友可能会问了，王屋山离长安也不近啊，四五百公里呢，您别忘了，洛阳也是首都，皇帝住洛阳时两位见面就容易多了，过了黄河就到。
实际上，如此多的文人、高官们赠诗、结交司马承祯，并非完全是因为皇帝对他的敬重，文人们还是有风骨的，如果司马承祯的文采不行，就算皇帝再尊重他也不行。司马承祯不但对于道教典籍精通、书法又好，文采词赋同样超凡，所以才能结交很多文人雅士，当时与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺之章一起，共称仙宗十友。
文学方面，读他的着作，抛开理论内容不说，仅就用词优美，丝毫不比当时的大文豪们逊色，否则也不会和李白、孟浩然、王维这些大咖们齐名了。
诗词方面，留下来的作品很少，仅在《全唐诗》中可以发现他的唯一一首诗《答宋之问》，下面道友们一起赏鉴一番吧：
时既暮兮节欲春，山林寂兮怀幽人。
登奇峰兮望白云，帐缅邈兮象欲纷。
白云悠悠去不返，寒风飕飕吹日晚。
不见其人谁与言，归坐弹琴思逾远。
除上面所讲的以外，司马承祯在音乐、美术上也有所成，简直是德智体美劳全面发展啊。比如当年他就创作过一首《玄真道曲》献给玄宗，王屋山阳台观天尊大殿的大型壁画也是他亲自手绘，并且受到了玄宗的大力赞扬，也不知道这老头是怎么爬上爬下完成这项工程的。
据说，司马承祯还精于铸剑，而且还曾经作为礼物送给睿宗和玄宗，可惜史料太少，就不多讲了。
唐玄宗在《赠白云先生书》中说道：“司马炼师以吐纳余暇，琴书自娱，潇洒白云，超驰元圃，”由此可以看出老道士学习之余，生活也的确是相当的洒脱。