高道叶法善和司马承祯相识，关于叶法善后面再讲，有一次二人共同参加一个千秋斋节，晚上仪式结束后，二人各自安睡。半夜时，叶法善听到隔壁司马承祯的房间里有孩子诵经的声音，朗朗上口，颇有神韵，心里奇怪：“这老道士从哪里拐骗来个孩子，半夜不让人家睡觉，还逼着诵经，培养弟子也不能这样啊。”
于是就悄悄起来窥视一番，这一看可是大吃一惊，只见司马承祯房间里哪里有什么孩子，只见他的额头隐隐有个铜钱大小的白光，照得周围雪亮，诵经的声音就是从额头透出来的。后来叶法善常和弟子们谈起这事：“据《黄庭经》里的说法，泥丸九真皆有房，方圆一寸处此中，左神公子发神语，这正是司马先生达到的境界啊，真是高人啊。”
开元二十三年（735年）六月十七日（也有说十八日）司马承祯羽化，寿八十有九，这么算他出生在655年，反正是笔糊涂帐，没准两个时间都不对呢。
据弟子说，老师羽化时有两只仙鹤绕着他的住处一直盘旋不走，有一团团白气从房间里升腾而起，直冲高空，后来进去一看，老师的遗蜕宛如生前。
玄宗听说以后，深感惋惜，唉，以后再也见不到这老道士了，于是下诏褒奖了一番以后，加赠银青光禄大夫，赐号贞一先生，又亲自动手写了篇碑文。到宋朝政和年间，司马承祯又被着名的徽宗皇帝加了一个“丹元真人”的封号。
司马承祯羽化以后，李白专门作了一篇《大鹏赋》：余昔于江陵，见天台司马子微，谓余有仙风道骨，可与神游八极之表……，这在开头讲到苏轼的词里也曾提及此事。
和王远知、潘师正不同，司马承祯着述很多，不过《旧唐书》并未提及，《宋史?文艺志》收录有《坐忘论》一卷，《服气精义论》一卷，《云笈七签》《正统道藏》等道门典籍中大多收录此二书。
经考证，司马承祯的其他着作还有《修真秘旨》《修真秘旨事目历》《修身养气诀》《采服松等法》《修真精义杂论》一卷，《太上升玄消灾护命妙经颂》一卷，《上清侍帝晨桐柏真人图赞》一卷，《上清含象剑鉴图》一卷。《全唐文》还收录了他的奏疏、辞赋、天宫地府图、神仙可学论等作品。
需要说明的是，《天隐子》是道教一部极为重要的着作，其思想与司马承祯的坐忘论相辅相成，是研究司马承祯哲学思想的重要文献，虽然把它列在了司马承祯的名下，但很多学者认为并不是他的着作。
司马承祯一生收了不少弟子，约有七十余位，其中不乏李含光、薛季昌、焦静真（女）等成就很高的弟子。下面简单讲一下接他衣钵的弟子，茅山十三代宗师李含光。
姓名：李含光
籍贯：广陵江都（扬州）
出生时间：693年
去世时间：778年
主要成就：茅山十三代宗师
主要着作：仙学传记、三玄异同论、真经、本草音义
李含光本来是姓弘的，有道友可能会问，百家姓里有姓弘的吗？以前肯定是有的，现在可能也有，但比较少，主要是因为武则天的长子李弘太子的名字有个弘字，所以天下姓弘的都要避讳弘字了，于是有的改姓国姓李，有的改姓洪，李含光就是改成李姓了。等到可以不用讳这个弘字以后，据说只有极少人改回了弘姓，所以这个姓氏比较少。当然，关于避讳的事，很多史籍有记载，却多有不同，这里就不纠结了。
李含光出身淳儒，老爸叫弘教威，是个大儒，还喜欢研究彭、聃之道，就是彭祖和老子这二位，老先生还有个正隐先生的雅号，和司马承祯挺熟悉，有机会二人还能论论道，所以李含光后来能拜入司马承祯门墙，父辈相识应该有一定的原因。
李含光从小就受到父亲影响，不喜欢出去疯跑，而是喜欢在家里找个清静地方看父亲收藏的那些坟典。705年，十三岁的李含光就跑去洛阳的龙兴观做了道士，他出生时间就是据此推断出来的。
729年，李含光来到王屋山，拜在了司马承祯的门下，司马承祯一看见他就说“真玉清之客也”，于是授之以大法，悉得其真传。
司马承祯羽化以后，李隆基请李含光来京时对他说：“看到含光你以后，就感觉司马真人还活着呢。”于是下诏让李含光接管王屋山阳台观，不到一年，李含光看到茅山一脉日渐衰落，就以身体不行，得回南方休养为由，向皇帝请辞回了茅山，致力于发展茅山道教，以后皇帝再请他去京城就再也不愿意去了，转眼就过了十几年。
745年，李隆基终于把李含光请到了首都，六十岁的皇帝感觉身体不行了，希望他能给自己传点道法，主持道教科仪，李含光却推辞说：“陛下啊，我脚有病，走不了路了，形象太差，不能出任要职，您另请别人吧。”
然后又说：“我得回去了，我那小山头没人打理都荒败了，老师传下的真经秘箓也丢得哪都是，必须得收集整理啊。”
李隆基就敕令在他的小房子边上修了座紫阳观，说：“等新道观修成以后您再回山吧，这还有时间，您能不能传授点三洞真经啊？”
这次李含光总算同意了，在748年三月十八日，李隆基于大同殿受了经诰，并正式拜李含光为度师，作为弟子，送了件法衣当了拜师礼。
史书记载，李隆基和李含光关系是非常亲密的，李含光曾经十三次上表，没事也要问问冬天来了，您冷不冷，夏天到了，您热不热。李含光早年曾四处搜求许谧、杨羲、陶弘景等人所传的经法，整理后献给李隆基，李隆基发现经书有所缺损的，一般也请他用楷书补齐。
李含光所修纂的经书除上上面讲到的以外，还有《老庄学记》《周易义略》《内学记》等，但是很多作品都没能传世，只能从一些史料中寻得一鳞半爪。这些着述中，论三玄异同方面的思想对后世的影响相当深远，以后有机会了再单独聊聊这方面的话题。
769年，李含光于紫阳观别院无疾羽化，寿八十七岁。