李约瑟曾说过，中国道教的内丹理论发展到伍、柳，才算得上真正成熟、完善起来，伍就是伍守阳，柳则是柳华阳，后世称二人为伍柳派。能够得到李约瑟如此高的评价，那么这二位是什么样的存在，他们的丹法又有什么成就呢？
先讲伍守阳。
姓名：伍守阳，字端阳，自号冲虚子
籍贯：江西南昌县
出生时间：万历二年（1574年）
去世时间：崇祯十七年
主要贡献：“尽泄”内丹天机
主要着作：《天仙正理直论》《道原浅说篇》《仙佛合宗语录》
伍守阳的生平主要通过《伍真人修仙歌》、龙门派闵一得写的《伍冲虚律师传》，乾隆二十九年申兆定写的《伍冲虚律师传》以及《伍柳仙宗》等其他一些传说总结而来。
伍守阳的籍贯和出生时间稍解释几句。伍守阳在书里曾多次自称是江西南昌县辟邪里人，不过由于闵一得的《金盖心灯》和一些其他的文献中却有“江西吉安人”的说法，所以弄得大家对他的籍贯有了疑问。不过大多数人还是认为伍守阳在自己的一些着作中署名时说的南昌县更靠谱些，其他人，即便是闵一得说的可靠性也不如本人吧。
再有就是他生于何年，说法就有点多了，没办法，谁都不是刚一出生就是名人，孩子的生年也不是谁都会记下来。说法主要有两个，嘉靖四十四年（1565年）和万历二年（1574年），差了小二十年呢，那么究竟哪一个对呢？还是据他自己的说法：“万历元年住母胎……二年正旦朝将午翻身下降入婆娑”，所以生于万历二年还是更靠谱一些。
伍守阳的籍贯和生日就不多讲了，影响不大。
伍守阳出身官宦，父亲叫伍希德，号健斋，嘉靖年的会元，因为受权贵打压，被安排到山东青州府学任教授，万历六年（1578年）又远赴云南任维摩州牧，直到死在任上。由于父亲为官清廉，所以虽居高位家中依旧很清贫，等到父亲死后家境则更差。
父亲死时，伍守阳才五岁，幼孤、家贫，开蒙的任务就由叔叔和哥哥担负起来。伍守阳学习非常刻苦，十岁时就已经开始系统地学习儒家经典了。
叔叔伍立斋虽然参加过科举，不过对仙学更痴迷，整天研究修仙长生之术，所以在教伍守阳读书的时候，经常会聊些道士、神仙以及经书，伍守阳逐渐对道教产生的浓厚的兴趣，在学儒之余，最喜欢看叔叔的那些道书。
十三岁时，伍守阳就表现出了淡泊名利的气质，早早地看破了红尘，想学叔叔修仙问道，“念念寻真求出世”，而且求道的心越来越强烈，二十岁的时候，便“儒衣敝履幡然弃”，彻底断了名利心。
伍守阳为什么入道，还有一个原因。他母亲王氏活了九十多岁，崇祯年间无病无疾坐化尸解，大家都说伍家是个积善之家，所以“冲虚伍子有仙阶”，这种祖辈行善积德，荫庇后代的说法是非常符合老传统，很有市场的，所以伍守阳能够迈入仙道就是命中注定的。
万历二十一年（1593年），伍守阳刚满20岁。时值家乡受灾，发了大水，伍守阳天天在水里当志愿者救人，时间长了脚上生疮，家里也干净得耗子都搬走了。就是在这种情况下，南昌县武阳人曹还阳来了。
曹还阳是富二代，家里是高门大户，是安徽庐江县李虚庵真人的真传弟子，此次来找伍守阳是专门收他入门的理由很简单，只说他的先辈几世行善，前世又是一个和尚。
伍守阳把曹还阳收留在家里，开始只是教一些烧炼外丹的技术活，伍守阳有点不愿意学，说这东西又不能成仙，换换吧。曹师傅便端起架子来训斥他：“你这泼猴，不对，抢了菩提的台词了，你这劣徒，为师传你外丹之法是看中了你的德才，你以为这是谁都有资格学的啊？还没学走就想学跑，想学成仙的内丹秘法，不学外丹哪行？好好学习，外丹学好了会传你内丹的。”
穷文富武，学修仙比学武更烧钱，自从开始学外丹，伍守阳家里更干净了，没办法，只能变卖那点田产。由于房子和地都没了，自然也就没有地方住了，于是师徒二人就四处溜达，饥一顿饱一顿，好的时候有间放烧柴的棚子睡一宿，多数时候直接天当被地当床，偶尔早上一睁眼还能看见只大老虎什么的在边上伸懒腰。祸不单行，伍守阳又生了好多毒疮，这样也没有打消他的向道之志。
满一年时，曹师傅对他说：“徒弟啊，经过一年的考验，你的向道之心已经达标了，这一点为师相当满意，所以我决定请示天庭批准后就传授你仙法。”
结果当然是没问题了，于是曹师傅开始正式传授修炼秘诀，伍守阳也正式成为龙门派第八代弟子。
正式加入大组织以后，生活并没有什么改变，师徒二人一直隐居在辟邪里，两家相距不到三公里，伍守阳每天吃两口早饭就跑到师傅家学习，直到晚上才回家。这二位是怎么又有了房子的不太清楚，道友们就不要纠结这个问题了。
每逢初一十五，二人还要举行一次表奏上天的仪式，希望哪天老天高兴了赏下一门无上仙法。由于还是穷，基本上是吃一顿饿三顿，时间一久肠道就受不了，最后终于犯了病。
就算是病得很重，伍守阳也没有想过去看看医生，为什么呢？师傅说过，修道以后可以把肉身炼成至宝，无论以前生过什么病，到时候全都会好了。果然，随着修为加深，从小就落下的病根，新得的肠胃病、老风湿之类的很快就好了。体会了仙道的好处后，伍守阳更加坚定地修行，对师傅的照顾也更加周到，想尽办法保证师傅家有吃有穿，自己忍饥受饿、倾家荡产也乐在其中，在乡人看来这人纯粹就是个傻子。
就这样，伍守阳坚持了十五年，十五年如一日的修炼，十五年如一日的侍奉师傅。曹还阳看到了伍守阳对仙道的矢志不渝，再加上最近十年间天仙曾三次下凡嘱咐他早点传授内丹功法，于是伍守阳终于学到了内丹法诀。据伍守阳回忆说，他在万历壬寅年（1602年）春天开始尝试突破百日筑基，终于功成，炼得大药。从此，伍守阳对内丹修炼，对王重阳的书更加深信不疑。
万历壬子年（1612年），曹还阳给伍守阳讲了仙佛合宗的秘诀，并且师徒二人第一次开始了外丹的炼制。从1593年学习外丹，到1612年第一次试验，二十年了，想想应该还是没钱的原因，连吃饭看病的钱都没有，哪有钱去买设备买材料啊。不过这次外丹炼制非常成功，把以前只能纸上谈兵的理论一一印证了一番，二十年的苦学、二十年贫穷的磨炼终究没有白费。
崇祯十二年（1639年），伍守阳从金陵回到南昌，和族弟伍守虚一起注解《天仙正理直论》。
崇祯十三年九十多岁的母亲无疾而终，伍守阳感觉尘缘尽断，再加上也没有新作现世，所以有人说他“隐迹仙去”了，也有人说他避乱进山清修了，还有人说他开始云游收徒传道，收过姚耕烟、谢凝素等弟子，公布内丹修炼的“天机”，但多是一些传说。
传说崇祯十七年正月初，伍守阳在武陵羽化。
总体来说，各种文献中关于伍守阳的记载存在很多相互矛盾的地方，至今还没有一个比较准确、详细的生平脉络，以至于各种传说虽然很多，也很精彩，但可参考的却有限。
伍守阳留下的丹经不少，第一部着作是《天仙正理直论》，是1615年传授弟子朱太和内丹功法时，朱太和记载下来的。初次成书于天启二年（1622年），1639年伍守阳又拿出来进行了二次整理最终定稿。
内容从朱太和问“火候”开始，有问有答，主要内容有先后二天论、药物论、鼎器论、火候论、炼己论、筑基论、炼药论、伏气论、胎息论，虽仅有九章，但“道明无极”，“完全画出一个天仙样子”，全面记载了伍守阳的内丹功法。
第二部着作是《道原浅说篇》，这是伍守阳内丹理论的总纲，主要包括顺为人逆为仙的理论、修炼三关和财侣法地等内容。
第三部着作是《仙佛合宗语录》，同样是朱太和完成的，从1632年开始整理了八年，共九章：最初还虚、真意、水源清浊真丹幻丹、火足候止火景采大药、七日采大药天机、大药过关服食天机、守中、出神景出神收神法、末后还虚。内容是师徒二人的论道过程中讨论的很多具体的功夫，可以说是对《天机正理直论》的补充，正如伍守阳自己说的，这部着作“备龙门秘法天机”。
还有一部《天仙论语》，大约是在1639年开始，耗时两年整理成集，是伍守阳和朱太和等弟子间的一些关于清修丹法和外丹的一些问答。
此外，还有《丹道九篇》《金丹要诀》等，多数都是通过伍守阳与门人或其他道友问答的形式讲修炼的经验。